Manipulator

Auf dem Gebiet des Greifens, Hebens und Bewegens von Lasten spielen auch Manipulatoren eine zentrale Rolle. Sie gehören zu den schnellen, Arbeitserleichternden und zuverlässigen Handhabungseinrichtungen für Lasten und Gegenstände. Die von den Mitarbeitern zu erbringenden und teilweise körperlich sehr anstrengenden Tätigkeiten wie das Aufnehmen, Fassen, Heben, Halten und Drehen von Lasten wird nunmehr von den Manipulatoren übernommen.

Dazu sind die Manipulatoren auf Grund ihrer technischen Ausstattung hervorragend befähigt. Vielfach werden die technischen und teilweise automatisierten Vorrichtungen in ihrer Konstruktion dazu ganz speziell auf die Arbeitserfordernisse abgestimmt. Für die Standardausrüstung werden Manipulatoren mit Haken, Zangen, magnetischen, pneumatischen oder hydraulischen Greifern ausgestattet.

Um sich einen Eindruck zu verschaffen, welche Gewichte Manipulatoren bewegen können, sind sie für Lasten bis 500 kg geeignet. Es gibt jedoch Vorrichtungen, welche noch schwerere Lasten bewegen können. Die Lastenbewegung und die Steuerung der Vorgänge wird durch ein modernes Motorensystem ermöglicht, welches vielfach aus einem Drei - Phasen - Motor bestehen kann. Der Bediener hat über ein Steuerungssystem, was über einen Joystick oder ein Tastenfeld bedienbar ist, die Möglichkeit, den Manipulator zu lenken.

Unter Benutzung eines Manipulators ist es möglich, dass zudem spezielles Greifgut pendelfrei bewegt und exzentrisch aufgenommen werden kann. Ein Manipulator kann in unterschiedlichen Positionen angebracht werden. Es besteht zum Einen die Variante, diesen an der Decke zu fixieren oder an einer Standsäule bodenständig aufzustellen. Durch eine ausgefeilte Lagerung und deren Betrieb mit Druckluft in Kombination mit der angepassten Steuerungstechnik können unterschiedliche Lasten transportiert werden.

Durch die hoch entwickelte Steuerung ist es mit dem Manipulator möglich, das aufgenommene Greifgut stufenlos und gleichmäßig vertikal und horizontal zu bewegen. Unterstützt wird dieser Vorgang durch eine vielfach integrierte Wegesteuerung.

Manipulatoren sind zudem in der Lage, starre und dünne Lasten zu bewegen, ohne dass diese entgleiten können.

Sie sind natürlich auch unter manueller Handhabung von einem Bediener für das Bewegen von Kleinlasten geeignet. Gegenüber der manuellen Steuerung werden diese Handlingvorrichtungen weitgehend mit Programmgesteuerten Systemen ausgestattet.